Фраза «валять дурака» не такая уж невинная. Эротический смысл еще не так давно имели оба слова - как «валять», так и «дурак». К примеру, в одной из сказок Афанасьева можно прочесть: «Мужик заворотил ей подол и начал валять».
Слово же «дурак» частенько использовалось в значении «мужской половой орган». Кстати, зная это, некоторые сказки об Иване-дураке можно прочесть совсем по-другому.